Componen Control

Komponen kontrol

Pada umumnya alat-alat control yang lengkap dibentuk dari komponen-komponen dasar berikut :

1. Transmitter 
2. Control Valve 
3. Controller

Setiap bagian tersebut diatas akan dibicarakan secara garis besar, disertai contoh contoh yang dipandang perlu untuk pemakaian dalam industri.

Transmitter
Transmitter digunakan untuk mengubah suatu besaran fisis yang merupakan hasil pengukuran ( temperatur, tinggi kolom cairan  / level tangki, dsb ) . Selain itu transmitter juga diperlukan untuk mengubah sinyal agar sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan. Dikenal ada beberapa macam transmitter :

1. Pneumatic to Electronic Transmitter
2.  Electronic to Pneumatic Transmitter 
3. Pressure Transmitter 
4. Temperature Transmitter

Sinyal yang dihasilkan oleh transmitter  pada umumnya memiliki daerah  tertentu pula yaitu :
    Pneumatic                   :  3  -  15  psig (  0,2   -   1,0  kg/cm2 )
    Arus listrik                  :  4  -  20  mA
    Tegangan listrik           :  1  -  5  Vdc

Transmitter Pneumatic to Electronic ( P/I Transmitter )
Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal pneumatic menjadi sinyal electronic. Pada umumnya terdiri dari dua tingkat yaitu :

1. Tingkat pertama   : mengubah sinyal pneumatic menjadi posisi gaya.
2. Tingkat kedua      : mengubah posisi atau gaya menjadi sinyal listrik

Tingkat pertama umumnya merupakan transmitter tekanan seperti difragma, kapsul atau bellows. Tingkat kedua dapat berupa suatu potensiometer atau Linear Variable Differential Transformer    ( LVDT ).

Transmitter Electronic to Pneumatic ( I /P Transmitter )
Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal pneumatic . Transmitter ini umumnya terdiri atas dua tingkat, yaitu :

1. Tingkat pertama        : mengubah sinyal listrik menjadi gaya atau posisi.
2. Tingkat kedua           :  mengubah gaya atau posisi menjadi sinyal pneumatic

Transmitter Pneumatic ( Pressure Transmitter )
Tekanan, baik itu tekanan, absolut, gauge, maupun beda tekakan ( differential pressure ), walaupun merupakan sinyal pneumatic tidak dapat ditransmisikan atau digunakan secara langsung sebagai sinyal kontrol . Tekanan tersebut harus diubah dahulu menjadi sinyal pneumatic  3  -  15  psig atau   0,2  -  1,0  kg/cm2 dengan menggunakan transmitter sesuai dengan ketiga jenis tekanan yang diukur, yaitu tekanan absolut , tekanan gauge , tekanan differential

Temperature Transmitter Pneumatic
Temperature transmitter Pneumatic digunakan untuk mengubah temperatur menjadi sinyal pneumatik  3  -  15  psi atau  0,2  -  1,0  kg/cm2 .Konsruksi dasarnya terdiri dari tiga bagian  seperti halnya pressure transmitter , hanya elemen sensornya adalah termometer bejana kapiler yang dihubungkan ke suatu diafragma.

Temperature Transmitter Electronic
Temperature Transmitter Electronic digunakan untuk mengubah besaran temperatur menjadi sinyal listrik berupa arus listrik sebesar  4  -  20  mA atau tegangan  1  -  5  Vdc. Dikenal dua jenis sensor yang digunakan pada transmitter ini, yaitu :

1. Sensor yang menghasilkan perubahan tegangan listrik yaitu  termokopel.
2. Sensor yang menghasilkan perubahan tahanan listrik, yaitu termometer tahanan dan termistor.

Control Valve
Control Valve banyak digunakan dalam industri, baik yang dioperasikan secara manual maupun otomatis. Kebanyakan pengaturan proses dilakukan dengan pengaturan masukan proses dengan cara membuka atau menutup control valve.Sinyal untuk membuka dan menutup control valve tersebut berasal dari Controller , oleh karena itu control valve sering disebut sebagai Final Control Elemen.

Penggerak Pneumatik ( Pneumatic Actuator )
Actuator yang menggunakan udara untuk membuka atau menutup  pada control valve dengan pertolongan suatu diafragma atau piston disebut actuator pneumatic. Gerakan dari diafragma atau piston ini mengakibatkan perubahan pembukaan control valve sesuai dengan besarnya tekanan udara yang diberikan. Untuk mengembalikan pada pembukaan awal , digunakan pegas yang memberikan gaya berlawanan dengan gaya yang dihasilkan oleh diafragma atau piston. Berdasarkan cara membuka dan menutup dikenal dua jenis action cotrol valve yaitu air to open( ATO ) , dan air to close ( ATC ). Pada  jenis ATO control valve akan mengarah membuka apabila sinyal atau tekanan udara yang masuk ke actuator ditambah. Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator dikuangi maka control valve akan mengarah menutup karena ada gaya dari spring.

Pada jenis ATC, control valve akan mengarah menutup apabila sinyal udara yang masuk ke actuator ditambah.tekannanya.Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator dikurangi maka control valve akan mengarah membuka. 

Pada umumnya sinyal yang masuk ke control valve itu berasal dari keluaran ( sinyal output dari controller ), yang sinyal standartnya adalah kecil yaitu : 3  -  15 psi atau  0.2  -  1.0  kg/cm2 , dan 4  -  20 mA , sedangkan udara yang dibutuhkan untuk membuka dan menutup control valve melalui actuator sesuai dengan  kekuatan spring range  actuator. Untuk itu perlu dipasang valve positioner. Ada dua jenis valve positioner yaitu :

1. Jenis Sliding
2. Jenis  Rotary

Electric Actuator
Actuator yang menggunakan sinyal listrik untuk membuka dan menutup disebut Electric Actuator. Pada dasarnya ada dua macam electrik actuator yaitu :

1. Actuator yang digerakan oleh kumparan.
2. Actuator yang digerakan oleh motor.

Actuator yang digerakan kumparan terutama digunakan untuk pengaturan jenis on- off ( dua posisis saja ). Sedang yang digerakan motor dapat digunakan jenis on- off maupun multi posisi, floating ( mengambang ) maupun proporsional.

Controller
Dalam suatu sistem pengaturan atau controller merupakan bagian yang penting karena dari controller inilah dihasilkan sinyal – sinyal yang mengendalikan proses. Berdasarkan besaran fisik yang berkaitan dengan sinyal controller di kenal tiga jenis pengaturan :

1. pengaturan pneumatik
2. pengaturan hidraulik
3. pengaturan elektronik

Beberapa jenis controller yang biasa digunakan antara lain yaitu :

1. Controller Pneumatic
2. Controller Electronic
3. Controller Hidraulyc

Controller Pneumatic
Pada controller pneumatik, ada yang bekerja menggunakan prinsip :

• keseimbangan posisi ( movement balance )
• keseimbangan gaya ( force balance )

Set point adalah harga besaran proses yang di inginkan.  Dengan mengatur Set control knob secara langsung kita dapat menaikkan atau menurunkan pointer set point pada controller sesuai dengan harga yang kita inginkan. Set point terdiri dari dua jenis yaitu

• local set point 
• Remote set point.  

local set point diatur secara menual dengan cara mengatur set control knob Sedangkan remote set point mendapat signal dari luar ( remote setpoint signal ).